בס"ד
בפרשתנו נאמר:

"אם בחוקותי תלכו..."
יש לשאול למה נאמר תלכו?למה לא נאמר תקיימו,או תשמרו וכו'...?

אומר בעל הטורים:
"א'ם ב'חוקותי ת'לכו ,ראשי תיבות "אבֹת" אז אומר בעל הטורים אם שהתורה מצווה אותנו ללכת בדרכי האבות.ולכן נאמר תלכו

רשום במדרש רבה:
אמר דוד רבונו של עולם בכל יום ויום הייתי מחשב ואומר למקום פלוני ולבית דירה פלונית אני הולך, והיו רגלי מביאות אותי לבתי כנסיות ולבתי מדרשות, הדא הוא דכתיב: ואשיבה רגלי אל עדתיך.

כידוע דוד היה מלך,הוא היה צריך להתעסק בכל עניני המדינה,אז מתי היה לו זמן לתורה?
אומר מדרש רבה,דוד היה קובע ללכת לדירה פלונית ולמקום פלוני ולהתעסק בעניני מדינה,אבל רגליו היו מוליכות אותו לבתי המדרשות.
מרוב דוד המלך היה רגיל ללכת לבתי מדרש רגליו כבר היו מוליכות אותו.
ולכן נאמר,אם בחוקותי תלכו,אם נעשה את המצוות תרגל בהם ואז כבר הרגלים שלנו יוליכו אותנו למצוות,בלי שנשים לב,ולכן נאמר תלכו

שבת שלום